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城市物流无人机路径规划的基本概念与技术原理

前言

在实际应用中，城市物流无人机的路径优化不仅需要在任务开始前进行规划，还需在飞行过程中根据实时信息进行动态调整。实时路径规划算法需要处理环境变化（如天气、交通、障碍物移动等）和任务变动（如送货顺序变化、时效性要求变化等）。

在实际的城市物流系统中，可能涉及多个无人机共同执行任务。如何设计协同路径优化算法，使得多架无人机能够高效协作，避免冲突，合理分配任务，是另一个重要的研究方向。协同路径优化需要考虑无人机之间的相对位置、任务分配、能源管理等因素。

城市物流无人机的路径优化算法设计与实现是提升物流效