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跳跃运动能够克服超过体长数倍的障碍物，能为机器人提供翻越大型障碍

物的能力，尤其是对于微型机器人，跳跃运动能够提升机器人的运动范围。它

能在军事侦察、搜救搜援、探索自然等方面有着极大的应用潜力。但是这种高

爆发式的运动并不适合大型的跳跃平台，无论是能耗还是落地撞击损害都会更

高。然而微型机器人的设计受到尺寸、空间以及重量的约束，设计也十分困难。

目前现有设计并不能很好的平衡重量与功能之间的关系，尺寸较大和重量较大

的（50g以上）的机器人能很好的完成连续跳跃、轨迹调整的功能，但在20g