;;在无人车感知层面，定位的重要性不言而喻。无人车需要知道自己相对于环境的一个确切位置，这里的定位不能存在超过10cm的误差，如果无人车定位误差在30厘米，那么这将是一辆非常危险的无人车（无论是对行人还是乘客而言），因为无人驾驶的规划和执行层并不知道它存在30厘米的误差，它们仍然按照定位精准的前提来做出决策和控制，那么对某些情况作出的决策就是错的，从而造成事故。;无人车定位技术概述;智能车精确定位技术概述;高精度地图;高精度地图;高精度地图在自动驾驶中的应用与意义;;全球导航卫星系统;全球导航卫星系统;全球导航卫星系统;全球定位系统（GPS）;全球定位系统（GPS）;差分导航技术;差分定