基本信息
文件名称：无人驾驶技术原理及应用 课件 3.6 案例分析.pptx
文件大小：9.57 MB
总页数：18 页
更新时间：2025-11-11
总字数：约1.73千字
文档摘要
韩玺线控转向系统原理与实现
旋风系列无人驾驶车
旋风无人车的线控转向改造改造思路：在没有实现SBW（全线控转向）的车辆上，通过加装定制设备实现线控转向，在自动驾驶状态通过CAN总线进行车辆精准转向控制，在人工驾驶状态下，按原车转向方式实现，两者可以快速转换。改造方法：利用原车结构，将转向管柱切断，加装电机和角度传感器，实现线控。适用车辆：广泛适用于各种乘用车和园区车辆，无论原车辆是否具备EPS和HPS功能均可实现。
2015年委托加工步进电机转向器2016年委托加工直流电机转向器步进电机开环无反馈直流电机，角度反馈，匀速转动2017年~自主研发专用