刘元盛精确定位技术概述

在无人车感知层面，定位的重要性不言而喻。无人车需要知道自己相对于环境的一个确切位置，这里的定位不能存在超过10cm的误差，如果无人车定位误差在30厘米，那么这将是一辆非常危险的无人车（无论是对行人还是乘客而言），因为无人驾驶的规划和执行层并不知道它存在30厘米的误差，它们仍然按照定位精准的前提来做出决策和控制，那么对某些情况作出的决策就是错的，从而造成事故。智能车精确定位技术概述

无人车定位技术概述对于室外环境，代表就是GNSS定位，即全球导航卫星系统。对于室内环境，较多使用Wi-Fi指纹定位技术，蓝牙指纹定位技术以及超宽带（UWB）定位技术。基于信