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自动控制原理卢京潮习题答案解析1-1根据图1-15所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成：(1)将a，b与c，d用线连接成负反馈状态；(2)画出系统方框图。解(1)负反馈连接方式为a→d,b→c;(2)系统方框图如图解1-1所示。电动机u?放大器uaM负载abur△u放大器ua电动机ωm测速cT发电机ufd(测速发电机图1-15速度控制系统原理图图解1-1速度控制系统方框图1-2图1-16是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。放大器φ伺服绞盘电动机开门开关门关门开关图1-16仓库大门自动开闭控制系统解当合上开门开关