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自动控制原理(第3版)王艳东习题答案解析

第一章自动控制的一般概念

1-1水箱液面高度控制系统的三种原理方案如图2-1-1所示。在运行中，希望液面高度H维持不变。

①试说明各系统的工作原理。

②画出各系统的方框图，并指出被控对象、被控量、给定值、干扰量。

③试说明各系统属于哪种控制方式。

解图2-1-1(a)所示系统为按偏差调节的反馈控制系统。设电位器的输出电压为0时所对应的液面高度为H0,若液面的实际高度H≠H0,，则电位器的输出电压不为0，电动机转动带动控制阀门调整输入流量(Q1;若HH0,，则应减小输入流量(Q1;若HH

对于图2-1-1(b)所示的系统，当水箱