基于嵌入式系统的减摇水舱控制系统设计与实现：理论、技术与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在海洋开发与船舶运输等领域，船舶的安全稳定航行至关重要。然而，船舶在海上航行时，不可避免地会受到海风、海浪、海流等复杂海洋环境因素的影响，从而产生多种形式的摇荡运动，其中横摇运动对船舶的危害尤为显著。

横摇不仅会降低船上人员的舒适性，导致乘客晕船、船员工作效率下降，还会对船舶的结构安全构成威胁。剧烈的横摇可能使船舶上的设备受损，影响船舶的正常运行；对于装载货物的船舶，横摇可能导致货物移位甚至掉落，造成经济损失；在极端情况下，过大的横摇角度可能引发船舶倾覆，危及船上人员的生命安全。例如，2021年