RISC-V架构在FPGA平台的深度剖析及其于四足机器人的创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，指令集架构和硬件可编程技术在现代计算领域中扮演着至关重要的角色。RISC-V作为一种开源的指令集架构，自2010年在加州大学伯克利分校启动以来，凭借其开源免费、低功耗、高性能、模块化与可扩展性强等特点，迅速吸引了全球范围内学术界和工业界的广泛关注。与传统的闭源指令集架构如ARM相比，RISC-V允许开发者自由运用、调整与共享代码，极大地提升了硬件设计的灵活性，能够满足从微控制器到高性能服务器的全场景应用需求。SemicoResearch预测，到2025