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文档摘要

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柔性机械动态优化设计方法探索

目录

一、文档概要 2

1.1柔性机械背景概述 3

1.2动态优化设计的重要性 4

1.3研究目的与本文的结构 6

二、柔性机械基础理论 8

2.1柔性机械定义与特性分析 9

2.2动态系统理论概览 10

2.3数学建模与仿真工具简介 13

三、柔性机械动态性能分析 14

3.1模态分析与系统频率特征 16

3.2振动力学基础及稳态分析 18

3.3考虑外界干扰与非线性因素模型 21

四、动态优化设计方法论 26