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11.系统辨识与状态估计

11.1系统辨识的基本概念

系统辨识是指通过实验数据或观测数据来确定系统的数学模型的过程。在故障诊断技术中，系统辨识是至关重要的一步，因为它可以帮助我们理解系统的正常行为和故障行为。通过建立准确的系统模型，我们可以更好地预测和识别系统中的异常情况。

11.1.1系统模型的类型

系统模型可以分为两大类：参数模型和非参数模型。参数模型通常由一组固定的参数来描述系统的动态行为，如传递函数模型、状态空间模型等。非参数模型则不假设系统的具体形式，而是通过数据直接拟合系统的行为，如神经网络模型、支持向量机模型等。

11.1.2系统辨