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4.故障特征提取方法

故障特征提取是故障诊断技术中至关重要的一步，它涉及到从原始信号中提取出能够反映设备状态和故障类型的特征参数。这些特征参数通常包括时域特征、频域特征、时频域特征以及统计特征等。本节将详细介绍这些故障特征提取方法的原理和应用，并通过具体的例子进行说明。

4.1时域特征提取

时域特征提取是从时域信号中直接提取特征参数的方法。这些特征参数能够反映信号的幅值、周期、趋势等变化。常见的时域特征包括均值、方差、峰值、峭度、均方根（RMS）等。

4.1.1均值

均值是信号在时间轴上的平均值，用于反映信号的中心位置。计算公式为：

均值

其中，x