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故障检测与识别技术

故障检测的基本概念

故障检测（FaultDetection）是指通过监测系统的行为、状态和输出，发现系统中可能存在的故障或异常情况的过程。在电气工程及其自动化领域中，故障检测是确保系统可靠性和安全性的重要手段。故障检测可以通过多种方法实现，包括基于模型的方法、基于信号处理的方法、基于数据驱动的方法等。

基于模型的故障检测

基于模型的故障检测是通过建立系统的数学模型，将实际系统的输出与模型预测的输出进行比较，从而发现系统的故障。这种方法适用于系统模型较为明确的情况。

原理

建立系统模型：首先，需要建立系统的精确数学模型。这个模型可以是