自动驾驶车辆编队场景设计分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u10001自动驾驶车辆编队场景设计分析案例 1

93631.1道路的基本特性 1

236131.1.1高速公路交通特征 2

117431.1.2城市道路交通特征 2

295821.2车辆编队简介 3

177771.3车队形成 3

120031.3.1基于行为法编队 3

157221.3.2模型预测控制方法 3

145161.3.3虚拟结构法 4

317221.3.4领航跟随者方法 4

220111.4场景的设计 5

1.1道路的基本特性

道路交