汽车踏板模拟器的研究国内外文献综述

踏板模拟器发展是电动汽车制动系统发展的必然趋势，制动踏板模拟器分为主动式和不可调式制动模拟器两种。主动式制动踏板模拟器可以通过调节制动力和制动踏板位移之间的关系调节制动特性曲线，汽车控制单元（ECU）可以根据不同的状况对制动力和制动踏板位移关系调节满足驾驶员驾驶需求[5]；不可调式制动模拟器的主要结构确定时，制动踏板位移和制动力关系曲线也就随之固定，驾驶员只能被动的接受固定的踏板特性曲线。如图1-1所示为几种典型踏板模拟器的结构，图1-1（a）、（b）分别为弹簧式踏板模拟器、液压式踏板模拟器。弹簧式踏板模拟器的结构较为简单、成本较低；液压式模拟器具有能够很好