汽车线控底盘装调与检修

线控底盘参数调节与综合测试;

场景

某国产智能网联汽车研发中心

工程师王工、见习工程师小郝

某国产智能网联汽车新产品正处于研发阶段，研发部门玉工在进行线控底盘自动驾驶场景下的综合测试时，发现车辆的运动控制效果不理想，车辆横向控制稳定性较差。王工安排小郝协助自己对线控底盘的控制参数进行重新调节，并对系统进行硬件在环测试。如果你是小郝，你会从哪里开始着手工作？;

知识，按照调试流程，规范完成线控底盘控制参数的调节。

能根据自动驾驶场景，熟练操作硬件在环(HIL)测试设备，;;

?车辆横向控制(LateralVehicleCont