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文档摘要

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开环控制系统

分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的

定义、基本组成和特点。

自动门的动作过程是：当门口没有人时，

门是关着的；当有人来到门口时，门打开；

当人离开门口后一段时间，门又关闭。

自动门的功能和技术要求有：

功能：

（1）无人时，常关；

（2）有人时，开门。

技术要求：

（1）当人距门1m时，门即打开。

（2）门打开后，延时10s后关门。

系统组成：门、电动机、控制器、传感器。

工作过程

（1）当有人到达门前某一距离时，传感器感知，并发出“有

人”的信号

（2）控制器接到传感器传来的信号后，经变换放大后传给电

动机（这里的电动机叫做执行器，也称为驱动器）；