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2025年智能巡检机器人在城市管网数字化应用报告

一、2025年智能巡检机器人在城市管网数字化应用报告

1.1报告背景

1.2报告目的

1.3报告内容

1.3.1城市管网数字化应用概述

1.3.2智能巡检机器人在城市管网数字化应用中的优势

1.3.3智能巡检机器人在城市管网数字化应用中的挑战

1.3.4对策建议

二、智能巡检机器人在城市管网数字化应用的技术发展

2.1传感器技术

2.1.1多传感器融合技术

2.1.2传感器自校准与补偿技术

2.2机器人控制与导航技术

2.2.1路径规划技术

2.2.2避障