基本信息

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文档摘要

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2025年城市管道智能巡检机器人复杂地形通过性提升技术报告

一、项目概述

1.1研究背景

1.2研究目标

1.3研究意义

二、技术路线与实施方案

2.1技术路线概述

2.1.1机器人本体设计

2.1.2传感器与执行器选型

2.1.3智能巡检算法研发

2.1.4系统集成与测试

2.2实施方案

2.3预期成果

三、关键技术研究与突破

3.1机器人本体设计与制造

3.1.1结构优化

3.1.2材料选择

3.1.3制造工艺

3.2传感器与执行器集成技术

3.2.1传感器选型

3.2.2执行器控制

3.3智能巡检算法研发

3.3.1图像识别算法

3.3.2路径规划