开题报告

学生姓名

学号

专业

机器人工程

指导教师

职称

所在院系

（对接学校所在系部）

课题来源

D．自拟课题

课题性质

A．工程设计

课题名称

基于机器人控制的激光切割系统集成的设计

毕业设计的内容和意义

课题内容：

相对于传统激光柔性加工管理系统的监测方法，机器人的生产工艺使用了西门子PLC为控制器，本文中选择了ABB机器人控制的激光切割实现工作站协调，通过使用RobotStudio软件进行三维仿真的加工模拟，对机器人的控制选择了离线编程的方法，非常高效的处理了应用难题，促进了生产效率，稳定性及可靠性，工业上得到应用。本文主要研究内容：

（1）完成了基于硬件的机器人激光切割系统的