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2025年森林巡检机器人复杂地形适应性技术报告

一、2025年森林巡检机器人复杂地形适应性技术报告

1.1技术背景

1.1.1森林资源的重要性

1.1.2巡检机器人技术的需求

1.1.3国内外研究现状

1.2技术目标

1.2.1提高巡检效率

1.2.2降低成本

1.2.3保障安全

1.2.4提高数据准确性

1.3技术路线

1.3.1机器人平台设计

1.3.2路径规划与导航

1.3.3传感器技术

1.3.4数据处理与分析

1.3.5系统集成与测试

1.4技术创新点

1.4.1复合驱动技术

1.4.2自适应路径规划算法

1.4.3多源数据融合技术

1.4.4