基于模糊神经网络的可回转双机双桨船航向控制策略与实践探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球贸易往来日益紧密的当下，海洋运输凭借其运量大、成本低等显著优势，已然成为国际贸易的关键纽带。船舶作为海洋运输的主要工具，其航行安全与效率直接关系到全球贸易的顺利进行。在船舶航行过程中，保持准确的航向至关重要，这不仅关系到船舶能否按时抵达目的地，还与船舶的航行安全、运营成本以及货物的完整性息息相关。然而，船舶在海上航行时，会遭遇复杂多变的海况，这些海况对船舶的航向控制构成了严峻的挑战。

海况是一个综合性的概念，涵盖了海洋气象、海况、水深、潮汐、水流等多种因素。海洋气象中的大风、暴雨、浓雾等恶劣天气，