基于轮土力学与关节约束的月球车动力学仿真及性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1月球探测任务的重要性与发展趋势

月球作为地球唯一的天然卫星，是距离地球最近的天体，自古以来就吸引着人类的目光。对月球的探测与研究，在科学研究、资源开发等多个方面都具有极其重要的意义。

从科学研究角度来看，月球几乎没有大气和地质活动，其表面岩石受损程度极小，留存着大量早期太阳系的珍贵信息。通过对月球的探测，能够深入了解月球的起源、演化历程，以及太阳系的形成与发展规律，为人类认识生命、地球、太阳系乃至整个宇宙的起源和演化提供关键线索。例如，月球表面含有数十亿年前被彗星和小行星碰撞的记载，这些信息对