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2025年低空物流无人机集群路径规划避障报告模板范文

一、2025年低空物流无人机集群路径规划避障报告

1.1无人机集群路径规划技术

1.1.1路径规划算法

1.1.2路径优化策略

1.1.3路径规划仿真与评估

1.2无人机集群避障技术

1.2.1感知技术

1.2.2避障算法

1.2.3避障仿真与评估

1.3无人机集群路径规划与避障技术的挑战与展望

二、无人机集群路径规划算法研究与应用

2.1遗传算法在无人机集群路径规划中的应用

2.1.1编码与解码

2.1.2适应度函数设计

2.1.3遗传操作

2.2蚁群算法在无人机集群路径规划中的应用

2.2.1信息素更新

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