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蓄电池SOC的估算及控制策略案例分析

蓄电池的模型组建

下式4-6代表蓄电池二阶模型，经过推理得到以下公式：

蓄电池值的非线性函数的表达式为：

电池模型的离散状态空间模型可以表示为：

式中，

上式，?=1/3600t；代表蓄电池总容量；用于表示系统采样时间。

图4-7二阶RC电池模型

当蓄电池未带负载开路状态时，其端电压与之间可当成持续递增的波动曲线，当储能和释能时，其电压变化是有所差异的，波动曲线表达式如4-12：

式中，取

应用最小二乘估算法计算出蓄电池模型的多个参数，如表4-2所示。