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文档摘要

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2025年智慧城市智能交通自动驾驶决策技术创新研究

一、2025年智慧城市智能交通自动驾驶决策技术创新研究

1.1智慧城市背景

1.2智能交通发展现状

1.2.1技术挑战

1.2.1.1感知与决策

1.2.1.2通信与协同

1.2.1.3安全与伦理

1.2.2政策与法规挑战

1.2.2.1政策支持

1.2.2.2法规制定

1.3自动驾驶决策技术创新研究

1.3.1感知与决策技术

1.3.2通信与协同技术

1.3.3安全与伦理问题

1.3.4政策与法规研究

二、自动驾驶决策技术框架构建

2.1技术框架概述

2.1.1感知层

2.1.2传感器数据处理

2.1.3