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永磁同步电机的控制策略

在上一节中，我们讨论了永磁同步电机（PMSM）的基本原理和数学模型。了解了电机的工作机制和内部参数，接下来我们将深入探讨永磁同步电机的控制策略。控制策略是确保电机高效、稳定运行的关键，不同的控制策略能够适应不同的应用场景和性能要求。本节将介绍几种常见的永磁同步电机控制策略，包括矢量控制、直接转矩控制和模型预测控制，并通过具体的例子和代码来说明这些策略的实现方法。

1.矢量控制（VectorControl）

矢量控制，也称为磁场定向控制（Field-OrientedControl,FOC），是一种通过将电机的定子电流分解为励