直流调速系统模糊控制的方案设计案例

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TOC\o1-3\h\u5619直流调速系统模糊控制的方案设计案例 1

115991.1经典控制（PID） 1

269601.1.1PID控制器的组成 1

231701.1.2PID控制器的特点和适用范围 2

217601.2TS模糊PID控制器设计 2

5661.2.1确定输入与输出变量的模糊子集和论域及其隶属度 4

204021.2.2确定模糊控制规则(若干条经验规则)R 5

98151.2.3设计模糊推理关系 9

270841.2.4将模糊的数据清晰化(解模糊) 9