基本信息

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文档摘要

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通信约束下非线性多智能体系统协调跟踪控制的策略与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多智能体系统凭借其分布式、协作性以及自适应的特性，在众多领域展现出了巨大的应用潜力。从智能制造中机器人的协同作业，到智能交通里车辆的编队行驶；从智能电网的分布式能源管理，到航空航天领域卫星的编队飞行，多智能体系统的身影无处不在。其核心优势在于能够将复杂任务分解为多个子任务，通过多个智能体的协同合作，高效、可靠地完成任务，极大地提高了系统的整体性能和适应性。

在实际应用场景中，多智能体系统常常面临通信约束的挑战。通信带宽的限制使得智能体之间无法实时、大量地传输信息，这可能导致信息的延迟、