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面向建筑施工的智能机器人自主导航与路径规划技术

说明

在建筑施工中，机器人协作模式的选择应根据施工任务的复杂性、协作机器人数量和能力、以及工作环境的要求来确定。常见的协作模式包括单机器人协作、机器人群体协作以及人机协作。在具体应用中，施工任务的分配通常是通过任务分配系统来进行智能调度，确保每个机器人能够在适当的时间和空间中执行最优任务。

建筑施工自动化中的机器人协作与任务分配优化是实现高效施工的核心技术之一。通过合理的任务分配策略、智能的机器人协作模式，以及高度集成的任务调度系统，能够有效提升施工效率、保障施工安全，并推动建筑行业向更高水平的自