项目四谐波减速器装配虚拟调试

项目导入

工业机器人主要用于汽车领域，通常用于搬运、焊接、喷涂、装配、码垛、上胶、磨削、雕刻、检测等复杂

的操作。装配是一个复杂的操作过程。在装配过程中，我们不仅要检测出错误，而且要设法纠正错误。装配机器

人主要用于各种电器和流水线产品的制造。具有效率高、精度高、工作持续的特点。装配机器人是柔性自动化装

配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节

型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制