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文档摘要

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2025年低空物流无人机集群避障算法分层控制报告模板

一、2025年低空物流无人机集群避障算法分层控制报告

1.1报告背景

1.2技术分层

1.2.1感知层

1.2.2决策层

1.2.3执行层

1.3技术优势

1.4发展趋势

1.5应用前景

二、感知层技术及其在无人机避障中的应用

2.1感知层技术概述

2.2感知层技术在无人机避障中的应用

2.3感知层技术面临的挑战

2.4感知层技术发展趋势

三、决策层技术及其在无人机避障策略中的应用

3.1决策层技术概述

3.2决策层技术在无人机避障中的应用

3.3决策层技术面临的挑战

3.4决策层技术发展趋势

四、执行层技术