基于行为和学习机制的多机器人协作策略：理论、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域得到了广泛应用。多机器人协作系统作为机器人技术的重要发展方向，具有单个机器人无法比拟的优势，在工业、救援、物流等众多领域展现出巨大的应用潜力。在工业领域，多机器人协作可以实现生产线的高效运作，提高生产精度和效率，降低人力成本。例如，在汽车制造过程中，多台机器人协作完成车身焊接、零部件装配等任务，不仅提高了生产效率，还保证了产品质量的稳定性。在物流领域，多机器人协作可实现货物的自动分拣、搬运和存储，优化物流流程，提高仓储空间利用率和货物配送速度。像大型电商仓库中，大量