2025年无人机驾驶员执照无人机飞控系统架构与工作模式专题试卷及解析1
2025年无人机驾驶员执照无人机飞控系统架构与工作模式
专题试卷及解析
2025年无人机驾驶员执照无人机飞控系统架构与工作模式专题试卷及解析
第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）
1、无人机飞控系统的核心功能是什么？
A、提供动力
B、导航定位
C、姿态稳定与控制
D、图像传输
【答案】C
【解析】正确答案是C。飞控系统的核心功能是保持无人机的姿态稳定并执行控制
指令，这是飞行安全的基础。A选项动力系统由电调和电机提供；B选项导航定位是
GPS模块的功能；D选项图像传输属于图传系统。知识点：飞控系统基本功能。易错
点：容易将导航定位功能误认为飞控核心功能。
2、以下哪个传感器不属于飞控系统的姿态感知模块？
A、陀螺仪
B、加速度计
C、磁罗盘
D、气压计
【答案】D
【解析】正确答案是D。气压计主要用于测量高度，不属于姿态感知传感器。A、B、
C选项都是姿态感知的核心传感器。知识点：飞控传感器分类。易错点：容易混淆高度
测量与姿态感知的传感器功能。
3、无人机在GPS信号丢失时，通常会切换到哪种工作模式？
A、姿态模式
B、GPS模式
C、自动返航模式
D、航点飞行模式
【答案】A
【解析】正确答案是A。GPS信号丢失时，无人机会自动切换到姿态模式，依靠惯
性传感器保持稳定飞行。B模式需要GPS信号；C模式通常需要手动触发；D模式依
赖GPS导航。知识点：飞控工作模式切换逻辑。易错点：容易误认为会自动返航。
4、飞控系统中的”失控保护”功能是指？
A、防止无人机被黑客控制
2025年无人机驾驶员执照无人机飞控系统架构与工作模式专题试卷及解析2
B、在信号丢失时自动执行预设动作
C、限制飞行高度
D、防止电池过放
【答案】B
【解析】正确答案是B。失控保护是指在遥控信号丢失时，飞控自动执行返航、降
落等预设动作。A选项属于数据链安全；C选项是高度限制功能；D选项是电池管理系
统功能。知识点：飞控安全机制。易错点：容易将失控保护与其他安全功能混淆。
5、以下哪项不是飞控系统的典型工作模式？
A、手动模式
B、半自主模式
C、全自主模式
D、维修模式
【答案】D
【解析】正确答案是D。维修模式不属于飞行工作模式，通常用于地面调试。A、B、
C都是标准飞行模式分类。知识点：飞控工作模式分类。易错点：容易将地面调试模式
误认为飞行模式。
6、飞控系统中的”PID控制”主要用于？
A、路径规划
B、姿态控制
C、电池管理
D、数据记录
【答案】B
【解析】正确答案是B。PID控制是飞控中实现姿态稳定的核心算法。A选项属于
导航功能；C选项是电源管理模块；D选项是数据存储功能。知识点：飞控控制算法。
易错点：容易将PID控制与路径规划混淆。
7、无人机飞控系统的”自驾仪”功能主要依赖？
A、遥控器输入
B、预设航线程序
C、视觉识别
D、地面站指令
【答案】B
【解析】正确答案是B。自驾仪功能主要依靠预设的航线程序自主飞行。A选项是
手动控制；C选项是视觉导航；D选项是实时遥控。知识点：自驾仪工作原理。易错点：
容易混淆自驾仪与遥控飞行。
8、以下哪项不是飞控系统的通信接口类型？
2025年无人机驾驶员执照无人机飞控系统架构与工作模式专题试卷及解析3
A、UART
B、I2C
C、CAN
D、HDMI
【答案】D
【解析】正确答案是D。HDMI是视频接口，飞控系统通常使用A、B、C等串行或
总线接口。知识点：飞控硬件接口。易错点：容易将视频接口误认为飞控接口。
9、飞控