基本信息
文件名称：机器人轨迹方法及雅可比矩阵应用.pdf
文件大小：2.03 MB
总页数：39 页
更新时间：2025-11-13
总字数：约1.72万字
文档摘要
机器人学机器人轨迹规划机器人速度雅克比
{T}{T}??中间如何
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轨迹规划
机器人速度
雅克比关系
通过