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某机器人臂部结构有限元分析案例

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TOC\o1-3\h\u15678某机器人臂部结构有限元分析案例 1

85601.1Solidworks建模 1

135311.2设置材料 2

36531.3划分网格 4

30591.4施加约束和载荷 6

262011.5运算求解 6

对于比较复杂的结构，如本文中的机械臂连杆机构，无法通过整体分析去确定每部分的受力情况。此时，采用AnsysWorkbench软件，对结构进行有限元分析是一种行之有效的方式。

1.1Solidworks建模

在Solidworks中建模。前臂和连杆采用8mm钢板焊接而