基本信息

---

下载

文档摘要

---

.SARSA算法解释如下：①时序差分学习（TemporalDifference，TD）通过比较连续时间步的预测值来更新预测值。具体来说，TD目标是由即时奖励和下一个时间步的预测值组成的，这个预测值通常会通过当前的状态?动作值函数来估算。TD目标的公式通常表示为TD目标=r+γQ(s,a)式中，r是在状态s下执行动作a后得到的即时奖励；γ是折扣因子，用于权衡即时奖励和未来奖励的重要性；Q(s,a)是在状态s执行动作a的预测值函数。②SARSA算法通过最小化预测值Q(s,a)和TD目标之间的差异来更新Q函数，这个过程通过比较连续时