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文件名称：2025《某上肢康复机的小臂、腕关节和手部支撑装置设计案例》4100字.docx
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更新时间：2025-11-13
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文档摘要
某上肢康复机的小臂、腕关节和手部支撑装置设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u29357某上肢康复机的小臂、腕关节和手部支撑装置设计案例 1
135941.1小臂、腕关节和手部支撑装置任务分析 1
18001.2手部支撑装置设计 2
135841.3小臂装置设计 3
125971.4腕关节装置设计 3
53701.4.1腕关节电机预选 4
246331.4.2腕关节电机传动锥齿轮设计 5
238761.4.3锥齿轮与腕关节传动轴计算 8
170221.4.4腕关节传动轴上的轴承校核 12
1.1小臂、腕关节和手部支撑装置任务分析