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某上肢康复机的肩关节装置设计计算过程案例

目录

TOC\o1-3\h\u31919某上肢康复机的肩关节装置设计计算过程案例 1

289661.1肩关节装置设计分析 1

293121.2驱动臂座装置设计 2

190401.2.1驱动臂座结构设计 2

16371.2.2驱动臂座上电机预选 2

166701.3蜗轮蜗杆传动及箱体装置设计 4

224091.3.1蜗轮蜗杆传动电机预选 4

183531.3.2蜗轮蜗杆传动设计 5

19051.3.3传动箱体设计 7

1.1肩关节装置设计分析