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某上肢康复机的大臂和肘关节装置设计计算案例

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TOC\o1-3\h\u32434某上肢康复机的大臂和肘关节装置设计计算案例 1

51361.1大臂和肘关节任务分析 1

8861.2大臂装置设计 2

32491.3肘关节装置设计 2

309531.3.1肘关节电机预选 3

127971.3.2肘关节电机传动锥齿轮设计 4

33881.3.3锥齿轮与肘关节传动轴计算 7

104921.3.4肘关节传动轴上的轴承校核 11

1.1大臂和肘关节任务分析

大臂装置起到对人体上肢大臂部位支撑的作