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底盘控制理论面试题

一、单选题（共5题，每题2分）

题目：

1.在汽车底盘控制系统中，ESP（电子稳定程序）的主要作用是？

A.提高加速性能

B.增强制动效果

C.防止车辆侧滑

D.优化转向响应

2.基于模型的预测控制（MPC）在底盘控制中主要用于解决哪种问题？

A.控制延迟

B.鲁棒性不足

C.多变量耦合

D.能耗过高

3.汽车电子控制单元（ECU）在底盘控制中的核心功能是什么？

A.采集传感器数据

B.执行控制算法

C.显示仪表信息

D.传输网络信号

4.在线控制悬架系统中，主动悬架的主要优势是？

A.降低成