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自动驾驶车辆编队速度分析案例

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TOC\o1-3\h\u8303自动驾驶车辆编队速度分析案例 1

158181.1算法接入 1

25311.2速度结果分析 3

74961.2.1城市道路通行速度分析 3

39671.2.2高速公路通行速度分析 6

在完成了上文中搭建场景设计后，本章将用matlab与Prescan所建立的场景相连接，从simulink中获取编队在通行时的速度变化并以图表的形式展开。

1.1算法接入

车辆编队是由小轿车（Audi）来组成，场景为十字交叉路口，同时由于不利天气条件是影响公路交通安全和机动性的重要因素。天气条件分