人形机器人行业：人形机器人末端执

行器，灵巧手产业化加速落地

?2025年为人形机器人量产元年，灵巧手作为人形机器人的核心零部件，在成本

方面占据较大比重，同时灵巧手向着高自由度和高感知能力的方向逐步拓展也

有望持续增加人形机器人应用功能。本篇报告从灵巧手的必要性、技术以及产

业应用情况进行分析，布局灵巧手及其关键零部件的企业值得重点关注。

?为什么灵巧手是人形机器人的核心部件：1）传统机器人的末端执行器通常采用

夹爪或夹持手，仅针对标准化里程进行设计，而灵巧手通过模仿人手设计，需要

完成多样化的非标任务，需要具备高自由度、高精度的特点。2