内河限制航道客船操纵运动建模与仿真研究：理论、实践与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

内河航运作为综合交通运输体系的重要组成部分，具有运能大、成本低、绿色低碳等显著优势，在我国交通运输领域占据着举足轻重的地位。近年来，我国内河航运发展态势良好，取得了一系列令人瞩目的成果。2024年，我国三级及以上的航道里程达到1.6万公里，较2012年大幅增长了62%，长江、西江、京杭运河等主干线大通道的通航能力持续提升，江汉运河、江淮运河相继建成通航，平陆运河等一大批重大工程也在加快推进。内河港口的能级不断增强，2024年内河亿吨大港数量已达23个，是2012年的2.3