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无人飞行控制系统的设计

无人飞行控制系统设计

DesignofUnmannedFlightControlSystem

I

摘要

本课题旨在研究无人机飞行控制系统。无人机四旋翼无人机具有操作和维护方便、姿态调节灵活可变、能承载一定的重量等优势，随着微电子技术和现代控制理论的进步，四旋翼无人机逐渐被发展起来，在军事侦察、景色航拍、工业灌溉以及物流输送等各行各业得到了广泛的应用。

整个飞行器包括以下部分：四个无刷电调和四电机组成的动力系统，一套F450无人机机架，无线遥控器，一个12.1V电池作为供电电源，经过转稳压芯片转5V给STM32单片机最小系统供电。12.1V经过转稳压芯