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2025年矿难现场巡检机器人复杂环境导航算法开发报告范文参考

一、2025年矿难现场巡检机器人复杂环境导航算法开发报告

1.1矿难现场巡检机器人概述

1.2复杂环境导航算法的重要性

1.2.1提高救援效率

1.2.2保障救援安全

1.2.3减轻救援人员负担

1.3复杂环境导航算法技术分析

1.3.1视觉SLAM算法

1.3.2激光SLAM算法

1.3.3深度学习算法

1.3.4多传感器融合算法

二、复杂环境导航算法的关键技术及其挑战

2.1算法设计原则

2.2环境感知与建模

2.3传感器融合技术

2.4自主导航算法

2.5实时性优化

2.6算法验证与测试

2.7