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2025年智慧矿山无人驾驶卡车集群调度效率方案报告

一、2025年智慧矿山无人驾驶卡车集群调度效率方案报告

1.1.项目背景

1.2.项目目标

1.3.项目实施方案

二、技术架构与系统设计

2.1无人驾驶技术核心

2.1.1感知系统设计

2.1.2决策系统优化

2.1.3控制系统实现

2.2智能调度算法

2.2.1路径规划与优化

2.2.2动态调度策略

2.2.3资源分配与优化

2.3通信系统构建

2.3.1无线通信技术

2.3.2车联网技术

2.3.3安全通信协议

2.4系统集成与测试

2.4.1系统集成

2.4.2系统测试

2.4.3试点应用与优化

三、实施