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文档摘要

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2025年智慧矿山无人驾驶卡车集群优化方案报告模板

一、项目概述

1.1项目背景

1.2项目意义

1.3项目目标

1.4项目实施步骤

1.5项目预期效益

二、技术方案研究

2.1无人驾驶卡车技术概述

2.2传感器技术集成

2.3通信技术实现集群控制

2.4控制系统设计与优化

2.5软硬件协同优化

2.6安全与可靠性保障

2.7系统测试与验证

三、设备选型与采购

3.1设备选型原则

3.2卡车选择

3.3配套设备采购

3.4设备采购流程

四、系统搭建与集成

4.1系统架构设计

4.2感知模块集成

4.3决策模块集成

4.4执行模块集成

4.5系统集成与测