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机器人巡检设备的多传感器融合与信息处理技术

引言

智能机器人在电力线路巡检中的应用需要面对技术标准化和系统集成的问题。随着不同厂商和技术的不断发展，机器人在巡检任务中可能面临设备兼容性、系统接口不统一等问题。为此，制定统一的技术标准和规范，推动机器人技术的标准化进程，将有助于解决这一问题，提高整个系统的兼容性和协同效率。

在多传感器数据融合过程中，数据的同步性是一个关键问题。不同传感器往往具有不同的采样频率和时间延迟，如何保证不同传感器数据的时间戳对齐，是实现高效融合的前提。为了克服这一挑战，采用时间同步算法和插值算法可以有效地将不同时间段的数