轮臂混合式可重构机器人：结构创新设计与原理样机研制探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人已深度融入工业和日常生活的诸多领域。在工业领域，从汽车制造的自动化生产线到电子产品的精密组装，机器人凭借其高精度、高重复性和不知疲倦的特性，极大地提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本。例如，在汽车制造工厂中，焊接机器人能够精准地完成复杂的焊接任务，确保车身结构的稳固性；装配机器人则可以高效地将各种零部件组装成完整的汽车，大幅提升了生产速度。在生活领域，服务机器人也逐渐崭露头角，如家庭清洁机器人能够自动清扫地面，为人们节省了大量的时间和精力；导览机器人可以在博物馆、展览馆等